四足机器人/AI机器狗主控解决方案

方案构成有:

硬件方案，基于华为/算能/瑞芯微/复旦微FPGA等技术路线的四足机器人主控开发；涉及电机控制，可见光，红外光，激光雷达、深度相机等数据采集，高精度卫星导航，高精度惯性导航，数据加密，数据存储，数据通信，远程控制，电源管理等功能； 软件方案，基于ROS ROS2的平台，开发感知规划算法、SLAM算法、深度学习、定位与建图相关算法，运动规划算法，具身智能，行为大模型，动态目标的检测和追踪、模型量化/压缩/裁剪、AutoML、分布式训练、模型自动部署、多模态大模型开发等。